高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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阿伦·西尔曼,Thomas,Lee,信达·亚当斯,玛丽·德文,卡洛斯·麦卡勒斯二世,迪诺·安德拉德,乔·托马斯,Mario,Anthony,乔治·巴比特,Deanne,Basque,布瑞安·西尔多,克里斯·安德鲁·齐佑拉,Darren,Capozzi,乔伊·达奎利亚,Terri,Douglas,卡特·海斯汀斯,凯尔·赫伯特,莱克斯·朗,迈克尔·麦康诺希,道格·斯通,Hein,Boele,Jérémie,Covillault,弗朗索瓦·达密安,凯瑟琳·戴夫尼尔,Sander,de,Heer,弗朗克·迪博斯克
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